Projek Penyelidikan

Projek Tempoh Peranan
fault detection and diagnosis of dual arm robot using data-driven and model-based approach 01-10-201930-09-2021 Penyelidik Bersama
identifying region-of-interest (roi) for moving medical images on real time wireless communication system 01-01-201931-03-2021 Penyelidik Bersama
jenayah ragut: teknologi aliran optik dalam cctv pintar 17-08-202016-02-2021 Penyelidik Bersama
kitar semula botol plastik: teknologi mesin penglihatan untuk pengasingan pintar 17-08-202016-02-2021 Penyelidik Bersama
penderia maya: diagnosis kegagalan litar elektronik 17-08-202016-02-2021 Penyelidik Bersama
many-objective evolutionary algorithm for robot morphology design framework 15-11-201814-02-2021 Penyelidik Bersama
software development of control strategy for an active anti-roll bar system for an ambulance 16-10-201715-01-2021 Penyelidik Bersama
combinatorial learning methods of evolutionary algorithms for robot navigational control 15-08-201714-11-2020 Penyelidik Bersama
4d respiratory motion tracking & modelling for external beam radiotherapy (ebrt) treatment delivery in thoracic-abdominal sites 27-04-201726-04-2020 Penyelidik Bersama
kajian analisis beban (loading analysis) dan kapasiti tampungan (carrying capacity) bagi pencemaran di pasir gudang, johor 15-07-201931-12-2019 Penyelidik Bersama
kajian keberkesanan graduan universiti kebangsaan malaysia: analisis meta dean tindakan susulan 15-11-201714-05-2019 Penyelidik Bersama
biohydrogen purification, storage, and use in fuel cell 01-09-201431-03-2019 Penyelidik Bersama
3s-fisio: a smart physiotherapy system for home-based rehabilitation 01-01-201631-12-2018 Penyelidik Bersama
integrated markov chain and markov random field in behavioral analytics system 01-12-201431-05-2018 Penyelidik Bersama
strategic planning and managing singapore land reclamation activities ii, 2007-2010 01-01-200730-09-2017 Penyelidik Bersama
biohydrogen purification, storage, and use in fuel cell 01-09-201430-08-2017 Penyelidik Bersama
pembangunan sistem komunikasi lebar jalur dikuasakan oleh penjana tenaga hijau dan peranti mesra alam untuk aplikasi dunia kecil pegun 01-08-201431-07-2017 Penyelidik Bersama
enhancing pet/ct imaging of lung cancer with dynamic image reconstruction and probabilistic motion correction 01-07-201430-06-2017 Penyelidik Bersama
intelligent autonomous prediction of land usage loss (inloss) for coastal and low lying area: an image processing approach 01-08-201431-01-2017 Penyelidik Bersama
exploratory optimisation methods for set-point control using neural network models 20-05-201318-11-2016 Penyelidik Bersama
predictive analytics for engineering intelligent systems development 15-06-201530-09-2016 Penyelidik Bersama
a computer assisted vertebral fracture assessment system for vertebrae irregularity classification and retrieval 01-09-201331-08-2016 Penyelidik Bersama
multiple-hypothesis approach to video assisted physiothherapy monitoring system. 01-09-201330-06-2016 Penyelidik Bersama
advanced probalistic respiratory motion tracking using distance cameras for external beam radiotheraphy 20-05-201319-05-2016 Penyelidik Bersama
development of automatic characterization of equivalent series resistance for linear voltage regulator 10-05-201309-02-2016 Penyelidik Bersama
probalistic computer aided medical diagnosis of lung cancer using pet/ct imaging 01-12-201330-11-2015 Penyelidik Bersama
vision guided pointer for tele-assisted surgery and medical consultation 01-05-201431-10-2015 Ketua Projek
a novel quantification method for retinal vascular tortuosity in diabetic retinopathy 04-04-201203-10-2015 Penyelidik Bersama
measurement and imaging of soil water content and hydraulic conductivity in 3d and real time for saturated and unsturated soil based on electrical capacitance tomography development 01-09-201331-08-2015 Penyelidik Bersama
stability control of active lower extremity orthotic manipulator for neurorehabilitation 01-06-201231-05-2015 Penyelidik Bersama
predictive decision support algorithm and corrsponding intelligent controller to predict inhabitants behavior 01-08-201130-04-2015 Penyelidik Bersama
development of diverse engineering application using machine learning and computer vision 01-04-201431-03-2015 Penyelidik Bersama
bantuan kewangan bahan penyelidikan (bkbp): mohd. marzuki bin mustafa 01-01-201431-03-2015 Penyelia
membangunkan pengukuran profil pencapaian pelajar dan hasil pembelajaran di fakulti kejuruteraan & alam bina, ukm, dengan menggunapakai kaedah model pengukuran rasch, analisis univariat dan multivariat 01-07-201331-12-2014 Penyelidik Bersama
pembangunan kaedah pengukuran tak langsung pencapaian hasil program etika, alam sekitar dan kemapanan 01-07-201331-12-2014 Penyelidik Bersama
performance and realibility of radio frequency identification (rfid) 01-01-201031-12-2014 Penyelidik Bersama
global warming: impacts, vulnerability and risks: towards development of adaptation policy 04-07-201103-10-2014 Penyelidik Bersama
new robust motion properties for accurate cardiac abnormality detection 21-06-201120-06-2014 Ketua Projek
development of diverse applications using machine learning approach and computer vision 01-01-201331-03-2014 Penyelidik Bersama
program bimbingan sekolah melalui mikropengawal (microcontroller) - crystal 01-12-201231-03-2014 Penyelidik Bersama
a smart frid system for e-health and e-commerce related applications employing ipv6 and ieee 802.11 protocol 01-10-201031-03-2014 Penyelidik Bersama
bantuan kewangan bahan penyelidikan: mohd. marzuki bin mustafa 01-03-201328-02-2014 Penyelia
aktiviti inovatif yang melibatkan pelajar antarabangsa dan tempatan untuk meningkatkan kemahiran generatif pelajar pra-siswazah fkab 01-06-201201-06-2013 Penyelidik Bersama
pemantauan projek pts 2012 gugusan kejuruteraan & alam bina 01-06-201201-06-2013 Penyelidik Bersama
performance enhancement of mems based ins/gps integration for low cost navigation applications 08-08-201108-02-2013 Penyelidik Bersama
ke arah pemerkasaan agenda pengantarabangsaan ukm dengan meningkatkan bilangan pelajar antarabangsa yang berasal dari negara maju dalam kampus ukm 01-04-201130-09-2012 Penyelidik Bersama
pengukuran hasil pembelajaran menggunakan model rasch bagi kursus asas jabatan di fkab 01-04-201130-06-2012 Penyelidik Bersama
vision based smart crowd surveillance system 01-06-200830-06-2012 Penyelidik Bersama
real time self-automated intelligent hardware implementation of energy efficient green motion controller 01-10-200931-03-2012 Penyelidik Bersama
a new hybrid framework of differential optical flow and multi-scale techniques for real motion video 15-03-201014-03-2012 Penyelidik Bersama
penambahbaikan kualiti berterusan (cq) ke atas pengukuhan inovasi pengajaran dan pembelajaran bagi tujuan akreditasi di fkab 01-06-201031-12-2011 Penyelidik Bersama
vision based computer aided cardiac diagnosis system 01-06-200830-11-2011 Ketua Projek
development of a wireless network system of electrical conductivity for soil measurement 01-06-201031-10-2011 Penyelidik Bersama
pembangunan modul pembelajaran mikropengawal kepada pelajar-pelajar sekolah menengah 01-09-201031-08-2011 Penyelidik Bersama
network extension of the ukm-ude double degree programmes 15-07-200914-08-2011 Penyelidik Bersama
robust video movement recognition system for non-rigid objects 01-05-200930-04-2011 Penyelidik Bersama
rankings and rating of ipta 07-08-200931-01-2011 Penyelidik Bersama
environmetal master plan nusajaya ukm-uem 01-12-200831-12-2010 Penyelidik Bersama
pembangunan sistem diagnostik terbantu komputer untuk penilaian normal dan ketidaknormalan vertebra berasaskan pemprosesan imej 01-09-200831-08-2010 Penyelidik Bersama
automated recycling of plastic containers using an intelligent 01-10-200730-09-2009 Penyelidik Bersama
development of tomography- surface wave for engineering assessment of geotechnical structures 01-10-200730-09-2009 Penyelidik Bersama
dev. of an online monitoring and control system for a biological treatment of wastewater in a sequencing batch reactor based on artifical inte 01-09-200730-06-2009 Penyelidik Bersama
development of low cost aero-platform for airborne testing of avionics system 01-12-200631-05-2009 Penyelidik Bersama
automated vision based fruit size grading system 01-12-200631-12-2008 Ketua Projek
development of an intelligent computer vision system for automatic sorting of recyclable metal and paper objects from solid waste 01-12-200631-10-2008 Penyelidik Bersama