| sistem navigasi jentera berautonomi berasaskan pembelajaran mesin untuk aplikasi ladang sawit | 01-10-201930-09-2022 | Penyelidik Bersama | 
      
        
          | pengoptimuman anggaran rantau kegagalan sistem penukar kuasa berkonsepkan kaedah penderiaan maya | 01-09-201931-05-2022 | Penyelidik Bersama | 
      
        
          | rawatan pendengaran melalui pemprosesan isyarat bunyi | 01-06-202131-12-2021 | Pengarang Bersama | 
      
        
          | identifying region-of-interest (roi) for moving medical images on real time wireless communication system | 01-01-201930-09-2021 | Penyelidik Bersama | 
      
        
          | many-objective evolutionary algorithm for robot morphology design framework | 15-11-201814-05-2021 | Penyelidik Bersama | 
      
        
          | combinatorial learning methods of evolutionary algorithms for robot navigational control | 15-08-201714-05-2021 | Penyelidik Bersama | 
      
        
          | 4d respiratory motion tracking & modelling for external beam radiotherapy (ebrt) treatment delivery in thoracic-abdominal sites | 27-04-201726-04-2021 | Penyelidik Bersama | 
      
        
          | kitar semula botol plastik: teknologi mesin penglihatan untuk pengasingan pintar | 17-08-202016-02-2021 | Penyelidik Bersama | 
      
        
          | jenayah ragut: teknologi aliran optik dalam cctv pintar | 17-08-202016-02-2021 | Penyelidik Bersama | 
      
        
          | penderia maya: diagnosis kegagalan litar elektronik | 17-08-202016-02-2021 | Penyelidik Bersama | 
      
        
          | software development of control strategy for an active anti-roll bar system for an ambulance | 16-10-201715-01-2021 | Penyelidik Bersama | 
      
        
          | kajian analisis beban (loading analysis) dan kapasiti tampungan (carrying capacity) bagi pencemaran di pasir gudang, johor | 15-07-201931-12-2019 | Penyelidik Bersama | 
      
        
          | kajian keberkesanan graduan universiti kebangsaan malaysia: analisis meta dean tindakan susulan | 15-11-201714-05-2019 | Penyelidik Bersama | 
      
        
          | biohydrogen purification, storage, and use in fuel cell | 01-09-201431-03-2019 | Penyelidik Bersama | 
      
        
          | 3s-fisio: a smart physiotherapy system for home-based rehabilitation | 01-01-201631-12-2018 | Penyelidik Bersama | 
      
        
          | integrated markov chain and markov random field in behavioral analytics system | 01-12-201431-05-2018 | Penyelidik Bersama | 
      
        
          | strategic planning and managing singapore land reclamation activities ii, 2007-2010 | 01-01-200730-09-2017 | Penyelidik Bersama | 
      
        
          | biohydrogen purification, storage, and use in fuel cell | 01-09-201430-08-2017 | Penyelidik Bersama | 
      
        
          | pembangunan sistem komunikasi  lebar jalur dikuasakan oleh penjana tenaga hijau dan peranti mesra alam untuk aplikasi dunia kecil pegun | 01-08-201431-07-2017 | Penyelidik Bersama | 
      
        
          | enhancing pet/ct imaging of lung cancer with dynamic image reconstruction and probabilistic motion correction | 01-07-201430-06-2017 | Penyelidik Bersama | 
      
        
          | intelligent autonomous prediction of land usage loss (inloss) for coastal and low lying area: an image processing approach | 01-08-201431-01-2017 | Penyelidik Bersama | 
      
        
          | exploratory optimisation methods for set-point control using neural network models | 20-05-201318-11-2016 | Penyelidik Bersama | 
      
        
          | predictive analytics for engineering intelligent systems development | 15-06-201530-09-2016 | Penyelidik Bersama | 
      
        
          | a computer assisted vertebral fracture assessment system for vertebrae irregularity classification and retrieval | 01-09-201331-08-2016 | Penyelidik Bersama | 
      
        
          | multiple-hypothesis approach to video assisted physiothherapy monitoring system. | 01-09-201330-06-2016 | Penyelidik Bersama | 
      
        
          | advanced probalistic respiratory motion tracking using distance cameras for external beam radiotheraphy | 20-05-201319-05-2016 | Penyelidik Bersama | 
      
        
          | development of automatic characterization of equivalent series resistance for linear voltage regulator | 10-05-201309-02-2016 | Penyelidik Bersama | 
      
        
          | probalistic computer aided medical diagnosis of lung cancer using pet/ct imaging | 01-12-201330-11-2015 | Penyelidik Bersama | 
      
        
          | vision guided pointer for tele-assisted surgery and medical consultation | 01-05-201431-10-2015 | Ketua Projek | 
      
        
          | a novel quantification method for retinal vascular tortuosity in diabetic retinopathy | 04-04-201203-10-2015 | Penyelidik Bersama | 
      
        
          | measurement and imaging of soil water content and hydraulic conductivity in 3d and real time for saturated and unsturated soil based on electrical capacitance tomography development | 01-09-201331-08-2015 | Penyelidik Bersama | 
      
        
          | stability control of active lower extremity orthotic manipulator for neurorehabilitation | 01-06-201231-05-2015 | Penyelidik Bersama | 
      
        
          | predictive decision support algorithm and corrsponding intelligent controller to predict inhabitants behavior | 01-08-201130-04-2015 | Penyelidik Bersama | 
      
        
          | development of diverse engineering application using machine learning and computer vision | 01-04-201431-03-2015 | Penyelidik Bersama | 
      
        
          | bantuan kewangan bahan penyelidikan (bkbp): mohd. marzuki bin mustafa | 01-01-201431-03-2015 | Penyelia | 
      
        
          | membangunkan pengukuran profil pencapaian pelajar dan hasil pembelajaran di fakulti kejuruteraan & alam bina, ukm, dengan menggunapakai kaedah model pengukuran rasch, analisis univariat dan multivariat | 01-07-201331-12-2014 | Penyelidik Bersama | 
      
        
          | pembangunan kaedah pengukuran tak langsung pencapaian hasil program etika, alam sekitar dan kemapanan | 01-07-201331-12-2014 | Penyelidik Bersama | 
      
        
          | performance and realibility of radio frequency identification (rfid) | 01-01-201031-12-2014 | Penyelidik Bersama | 
      
        
          | global warming: impacts, vulnerability and risks: towards development of adaptation policy | 04-07-201103-10-2014 | Penyelidik Bersama | 
      
        
          | new robust motion properties for accurate cardiac abnormality detection | 21-06-201120-06-2014 | Ketua Projek | 
      
        
          | development of diverse applications using machine learning approach and computer vision | 01-01-201331-03-2014 | Penyelidik Bersama | 
      
        
          | program bimbingan sekolah melalui mikropengawal (microcontroller) - crystal | 01-12-201231-03-2014 | Penyelidik Bersama | 
      
        
          | a smart frid system for e-health and e-commerce related applications employing ipv6 and ieee 802.11 protocol | 01-10-201031-03-2014 | Penyelidik Bersama | 
      
        
          | bantuan kewangan bahan penyelidikan: mohd. marzuki bin mustafa | 01-03-201328-02-2014 | Penyelia | 
      
        
          | aktiviti inovatif yang melibatkan pelajar antarabangsa dan tempatan untuk meningkatkan kemahiran generatif pelajar pra-siswazah fkab | 01-06-201201-06-2013 | Penyelidik Bersama | 
      
        
          | pemantauan projek pts 2012 gugusan kejuruteraan & alam bina | 01-06-201201-06-2013 | Penyelidik Bersama | 
      
        
          | performance enhancement of mems based ins/gps integration for low cost navigation applications | 08-08-201108-02-2013 | Penyelidik Bersama | 
      
        
          | ke arah pemerkasaan agenda pengantarabangsaan ukm dengan meningkatkan bilangan pelajar antarabangsa yang berasal dari negara maju dalam kampus ukm | 01-04-201130-09-2012 | Penyelidik Bersama | 
      
        
          | pengukuran hasil pembelajaran menggunakan model rasch bagi kursus asas jabatan di fkab | 01-04-201130-06-2012 | Penyelidik Bersama | 
      
        
          | vision based smart crowd surveillance system | 01-06-200830-06-2012 | Penyelidik Bersama | 
      
        
          | real time self-automated intelligent hardware implementation of energy efficient green motion controller | 01-10-200931-03-2012 | Penyelidik Bersama | 
      
        
          | a new hybrid framework of differential optical flow and multi-scale techniques for real motion video | 15-03-201014-03-2012 | Penyelidik Bersama | 
      
        
          | penambahbaikan kualiti berterusan (cq) ke atas pengukuhan inovasi pengajaran dan pembelajaran bagi tujuan akreditasi di fkab | 01-06-201031-12-2011 | Penyelidik Bersama | 
      
        
          | vision based computer aided cardiac diagnosis system | 01-06-200830-11-2011 | Ketua Projek | 
      
        
          | development of a wireless network system of electrical conductivity for soil measurement | 01-06-201031-10-2011 | Penyelidik Bersama | 
      
        
          | pembangunan modul pembelajaran mikropengawal kepada pelajar-pelajar sekolah menengah | 01-09-201031-08-2011 | Penyelidik Bersama | 
      
        
          | network extension of the ukm-ude double degree programmes | 15-07-200914-08-2011 | Penyelidik Bersama | 
      
        
          | robust video movement recognition system for non-rigid objects | 01-05-200930-04-2011 | Penyelidik Bersama | 
      
        
          | rankings and rating of ipta | 07-08-200931-01-2011 | Penyelidik Bersama | 
      
        
          | environmetal master plan nusajaya ukm-uem | 01-12-200831-12-2010 | Penyelidik Bersama | 
      
        
          | pembangunan sistem diagnostik terbantu komputer untuk penilaian normal dan ketidaknormalan vertebra berasaskan pemprosesan imej | 01-09-200831-08-2010 | Penyelidik Bersama | 
      
        
          | automated recycling of plastic containers using an intelligent | 01-10-200730-09-2009 | Penyelidik Bersama | 
      
        
          | development of tomography- surface wave for engineering assessment of geotechnical structures | 01-10-200730-09-2009 | Penyelidik Bersama | 
      
        
          | dev. of an online monitoring and control system for a biological treatment of wastewater in a sequencing batch reactor based on artifical inte | 01-09-200730-06-2009 | Penyelidik Bersama | 
      
        
          | development of low cost aero-platform for airborne testing of avionics system | 01-12-200631-05-2009 | Penyelidik Bersama | 
      
        
          | automated vision based fruit size grading system | 01-12-200631-12-2008 | Ketua Projek | 
      
        
          | development of an intelligent computer vision system for automatic sorting of recyclable metal and paper objects from solid waste | 01-12-200631-10-2008 | Penyelidik Bersama |